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　　“海斗一號”布放,。中科院沈陽自動化所供圖
　　“海斗一號”采集沉積物樣品,。中科院沈陽自動化所供圖
　　“海斗一號”拍攝到的海底地貌。中科院沈陽自動化所供圖
　　“海斗一號”拍攝到的海洋生物,。中科院沈陽自動化所供圖
　　10月10日,，中國科學院沈陽自動化研究所發(fā)布消息稱，在我國剛剛結(jié)束的馬里亞納海溝深淵科學考察中,，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器,，在國際上首次實現(xiàn)了對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。其成功應(yīng)用,，表明我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應(yīng)用的新階段,，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應(yīng)用的空白。
　　“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項支持項目,，由中科院沈陽自動化所牽頭聯(lián)合國內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān),。“海斗一號”于2016年7月立項,，2019年8月完成南海4500米階段性海試,，2020年5月實現(xiàn)馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛。
　　據(jù)中科院沈陽自動化所研究員李碩介紹,，“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器,，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時具備多種類型潛水器的本領(lǐng),，既能大范圍自主巡航探測,，又能實現(xiàn)實時定點精細觀測，還能夠通過所攜帶的機械手采集樣品,。
　　李碩告訴記者,，在無纜自主模式下,，“海斗一號”潛水器可以在海底自由穿梭，實現(xiàn)大范圍自主巡航觀測,；在遙控模式下,，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進行定點精細觀測和機械手作業(yè),，可通過光纖微纜實現(xiàn)回傳海底高清影像,；在自主遙控混合模式下，潛水器通過光纖與母船連接,，既可以大范圍自主巡航觀測,，又可以進行定點精細觀測、采樣作業(yè)和實時影像回傳,，觀測與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換,，更好地滿足科學家對于深淵科考的需求。
　　在此次應(yīng)用中,，“海斗一號”在馬里亞納海溝10800米以下深淵海區(qū),，成功實現(xiàn)多次萬米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄,，取得了全海深無人潛水器連續(xù),、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破,。
　　據(jù)“海斗一號”總師,、中科院沈陽自動化所研究員唐元貴介紹，在無纜自主模式下,，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄,，包括最大下潛深度達到10908米，海底連續(xù)作業(yè)時間超過8小時,，近海底航行距離超過14公里,，填補我國全海深無人無纜潛水器無纜自主技術(shù)與裝備空白，首次實現(xiàn)了無纜無人潛水器無纜自主萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像,。
　　唐元貴說，在自主遙控混合模式下,，“海斗一號”還在萬米海底連續(xù)工作超過10小時,，達到國際先進水平，創(chuàng)造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄,，并實現(xiàn)了萬米海底定點實時高清精細觀測,。
　　航次專家組認為，“海斗一號”在目標物探尋,、海底地形地貌探測,、實時影像直播和目標物在線識別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢和價值,，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。
　　中科院沈陽自動化所所長于海斌研究員表示,，“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應(yīng)用的成功,，是我國海洋科技領(lǐng)域的一個重要里程碑，標志著我國無人潛水器技術(shù)與裝備進入了全海深探測與作業(yè)應(yīng)用的新階段,，標志著我國在全海深無人潛水器領(lǐng)域正在邁向國際領(lǐng)先水平,。