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加快打造原始創(chuàng)新策源地,，加快突破關(guān)鍵核心技術(shù),，努力搶占科技制高點，為把我國建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國作出新的更大的貢獻(xiàn),。

——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿,、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場,、面向國家重大需求、面向人民生命健康,，率先實現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展,，率先建成國家創(chuàng)新人才高地，率先建成國家高水平科技智庫,，率先建設(shè)國際一流科研機(jī)構(gòu),。

——中國科學(xué)院辦院方針

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可穿戴針織袖套能提供真實觸感

2024-12-30 科技日報張夢然

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戴在手臂上的Haptiknit袖套，包括上臂上的控制系統(tǒng),。圖片來源：美國麻省理工學(xué)院自組裝實驗室

美國斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院團(tuán)隊設(shè)計了一款名為Haptiknit的針織袖套,，能提供真實觸感,，為可穿戴觸覺設(shè)備帶來了新突破,。該研究發(fā)表在近期《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上，被認(rèn)為是邁向新一代觸覺技術(shù)的重要一步,。

提供壓力反饋通常需要佩戴笨重的外骨骼結(jié)構(gòu),，所以傳統(tǒng)的可穿戴觸覺設(shè)備，大多依賴于振動來模擬觸摸感覺,。然而,，Haptiknit通過一種創(chuàng)新的方式解決了這個問題。它結(jié)合了柔軟織物與小型氣動系統(tǒng),，可以在不使用剛性支撐的情況下提供真實的壓力感,。

這款袖套的核心是一個電池供電的小型氣動系統(tǒng)，里面裝有可以迅速充氣的小袋作為壓力執(zhí)行器,。為了確保這些小袋能夠緊貼皮膚,，團(tuán)隊開發(fā)了一種特殊織物，可在一些地方會變硬以固定執(zhí)行器,，而在其他地方則保持柔軟,，以便用戶可舒適地活動。Haptiknit袖套用尼龍和棉編織而成,，其中含有熱塑性纖維,。這些纖維可以在特定區(qū)域通過加熱硬化，形成不可彎曲的背襯,。

測試結(jié)果顯示,，參與者對Haptiknit的壓力反饋定位更加準(zhǔn)確，相比振動裝置,，他們能更好地分辨出單個觸點的位置,。此外，當(dāng)執(zhí)行器以不同的速度連續(xù)充氣時,，還能模擬出連續(xù)撫摸的感覺,，這給用戶帶來了愉悅的體驗，易于長期使用,。

團(tuán)隊將進(jìn)一步優(yōu)化編織圖案,，并探索將其應(yīng)用于更大范圍的設(shè)備。他們還考慮將Haptiknit集成到輔助設(shè)備中,，幫助人們進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或改善日常移動能力,。

戴在手臂上的Haptiknit袖套，包括上臂上的控制系統(tǒng)。圖片來源：美國麻省理工學(xué)院自組裝實驗室美國斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院團(tuán)隊設(shè)計了一款名為Haptiknit的針織袖套,，能提供真實觸感,，為可穿戴觸覺設(shè)備帶來了新突破。該研究發(fā)表在近期《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上,，被認(rèn)為是邁向新一代觸覺技術(shù)的重要一步,。提供壓力反饋通常需要佩戴笨重的外骨骼結(jié)構(gòu)，所以傳統(tǒng)的可穿戴觸覺設(shè)備,，大多依賴于振動來模擬觸摸感覺,。然而，Haptiknit通過一種創(chuàng)新的方式解決了這個問題,。它結(jié)合了柔軟織物與小型氣動系統(tǒng),，可以在不使用剛性支撐的情況下提供真實的壓力感。這款袖套的核心是一個電池供電的小型氣動系統(tǒng),，里面裝有可以迅速充氣的小袋作為壓力執(zhí)行器,。為了確保這些小袋能夠緊貼皮膚，團(tuán)隊開發(fā)了一種特殊織物,，可在一些地方會變硬以固定執(zhí)行器,，而在其他地方則保持柔軟，以便用戶可舒適地活動,。Haptiknit袖套用尼龍和棉編織而成,，其中含有熱塑性纖維。這些纖維可以在特定區(qū)域通過加熱硬化,，形成不可彎曲的背襯,。測試結(jié)果顯示，參與者對Haptiknit的壓力反饋定位更加準(zhǔn)確,，相比振動裝置,，他們能更好地分辨出單個觸點的位置。此外,，當(dāng)執(zhí)行器以不同的速度連續(xù)充氣時,，還能模擬出連續(xù)撫摸的感覺，這給用戶帶來了愉悅的體驗,，易于長期使用,。團(tuán)隊將進(jìn)一步優(yōu)化編織圖案，并探索將其應(yīng)用于更大范圍的設(shè)備,。他們還考慮將Haptiknit集成到輔助設(shè)備中,，幫助人們進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或改善日常移動能力。

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